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outliersdetection相关论文
基于UWB和惯性导航融合的室内定位方法
针对室内环境日益复杂,单一的定位系统已经不能满足人们对定位准确度需求的问题,设计了一种利用超宽带(UWB)和惯性导航融合进行的......
期刊
ultra-wide band (UWB)
inertial navigation
outliers detection
fusion positioning
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